蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用的傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在期中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀形似。

基本參數(shù)：模數(shù)、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、渦輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)。其中，模數(shù)和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，標(biāo)準(zhǔn)值為：蝸桿直徑系數(shù)為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的比值。

蝸輪蝸桿分類：

WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WHT/WHX/WHS/WHC

CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：CWU/CWS/CWO

WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī): WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD

TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī): TPU/TPS/TPA/TPG

PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)

正確嚙合的條件：中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值。當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋。

蝸輪蝸桿線旋向須相同。幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題：1.蝸桿導(dǎo)程角r是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，機(jī)構(gòu)自鎖。2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限.制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增.大;一 定時，q小則導(dǎo)程角增.大，傳動效率相應(yīng)提高。3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時，傳動效率高。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。

機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。

2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。

3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。

4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安.全保護(hù)作用。

5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價.格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本高。

6.蝸桿軸向力較大。