蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用于軸交角為90°。蝸桿傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，一般為5~80，大的可達(dá)300以上；蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，同事嚙合的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)。圓柱蝸桿傳動(dòng)主要分為：普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，圓弧圓柱蝸桿（ZC）。普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的刀車切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。

普通圓柱蝸桿傳動(dòng)分為：阿基米德蝸桿；法向直廓蝸桿，漸開線蝸桿，錐面包絡(luò)蝸桿。阿基米德蝸桿在垂直于蝸桿軸線的平面上，齒廓為阿基米德螺旋線；在包含軸線的平面上的齒廓為直線。這種蝸桿磨削困難，在德凱機(jī)械的不斷改進(jìn)技術(shù)下達(dá)到客戶要求，使蝸桿研磨達(dá)到要求。漸開線蝸桿的端面齒廓為漸開線，它相當(dāng)于一個(gè)少齒數(shù)，大螺旋角的漸開線斜齒圓柱齒輪。這種蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。滾刀的齒形應(yīng)等于蝸桿的基圓柱螺旋角。法向直廓蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線，法面齒廓為直線。這種蝸桿可在車床上用直線刀刃的單刀或雙刀車削加工，但這種蝸桿磨削比較困難。錐面包絡(luò)圓柱蝸桿是一種非線性螺旋齒面蝸桿，它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其身的軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。銑刀回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面。圓弧圓柱蝸桿其我干的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹弧形，而與之相配的蝸輪的齒廓?jiǎng)t為凸弧形。兩者之間為線接觸。